美国当地时间3月6日，全球自动驾驶领头羊Waymo宣告，对外销售蜂窝激光雷达Honeycomb，所有与Waymo核心业务RoboTaxi不不存在竞争关系的公司，皆可以出售其产品，但未透漏其售价，即便如此，激光雷达领域的玩家仍旧步入仅次于竞争对手。Waymo回应，正在找寻机器人、安全性和农业技术行业用户，未来不回避向汽车供应商销售传感器，目前早已有数十家客户正在洽谈涉及业务。
作为自动驾驶领头羊的Waymo，强势跨界到激光雷达行业，将不会不具备什么样的破坏力呢？Waymo为何要对外开始供应传感器？01Honeycomb是怎么来的众所周知，Waymo的前身是谷歌X实验室无人车项目，从2009年开始展开自动驾驶研究，当时Waymo用于各种有所不同供应商的传感器和软件展开融合研发自动驾驶功能。统合过程被指出过分简单，因此从2011年开始，Waymo要求内部研发自己的硬件和软件。就激光雷达而言，Waymo年所用于的是Velodyne的激光雷达，单个价格高达7．5万美元，这个成本觉得是过低。因此，Waymo与Velodyne展开了合作，获得了部分的专利许可，研发用作自动驾驶的激光雷达。
WaymoCEOJohnKrafcik此前回应，Waymo正在研发两种新型激光雷达，分别用作短距离辨识和长距离辨识，容许其车辆看见十分附近汽车的人和物体，以及远处的微小物体。Waymo发布此次对外销售的是蜂窝激光雷达Honeycomb，该设备以其研发团队LaserBear以及传感器的形状命名，不具备辽阔的视野，并且可以较慢辨识整个环境，专门设计用作保证Waymo自动驾驶汽车没盲点，即便是十分附近车辆或者靠近地面。根据官方的叙述，Honeycomb有以下特点：Widefieldofview（长视野的观点）：一些3D激光雷达的横向的视野（FOV）30°，蜂窝有横向视场95°＋360°水平视场，这意味著一个蜂巢可以已完成三个变换在一起的3D传感器的工作。Multiplereturnsperpulse（每脉冲多次回到）：当蜂窝状物体收到光脉冲时，它看见的某种程度是激光束认识到的第一个物体。
忽略，它可以在激光束的视线内看见四个有所不同的物体（例如，它可以同时看见树枝前面的叶子和树枝本身），这获取了环境的非常丰富和更加详尽的视图，并说明了了有可能遗漏的对象。Minimumrangeofzero（大于零点范围）：蜂窝具备大于零点范围，这意味著它可以立刻看见传感器前面的物体，这反对十分关键的功能，如近目标检测和防止。虽然Waymo没公开发表Honeycomb的售价，但是，可以参照Velodyne最近发售的VelaDome短程激光雷达，单个售价为4000美元，批量出售价格减为，Velodyne回应今年将销售多达10000台这样的设备。
02为何要发售？。
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